[发明专利]一种自移动清洁设备在审
| 申请号： | 202110417940.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113057542A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 潘柯;朱道文;刘小禹 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自移动清洁设备，包括主体及至少一个感测模组；所述自移动清洁设备还包括流体储存装置，所述流体储存装置的外表面成型为所述主体的外表面，所述流体储存装置用于储存清洁流体或者回收的脏污流体；每个所述感测模组包括安装构件及至少一个感测部，至少一个所述感测部通过所述安装构件设置在所述主体的外侧。由此感测部通过安装构件设置在主体的外侧，从而可将感测部安装在自移动清洁设备上，这样通过安装的感测部反馈的采集信息，控制器可控制自移动清洁设备进行自主行进清洁作业，从而解决了采用滚塑工艺形成的主体无法直接安装感测元器件的问题，有利于自移动清洁设备智能化和自动化的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 清洁 设备 | ||
【主权项】：
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