[发明专利]一种用于地空协同侦查的异构机器人系统在审
| 申请号： | 202110417475.0 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112817320A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钟杭;曾俊豪;王耀南;高佳林;缪志强;张辉;刘理;毛建旭;朱青;刘敏 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于地空协同侦查的异构机器人系统，包括移动机器人、空中机器人、起降平台、设备支架和控制器：空中机器人与移动机器人无线通信连接；起降平台上侧面设有超声波传感器、第一活动夹紧组件和第二活动夹紧组件，其下侧面设有与第一活动夹紧组件连接的第一滑动组件和与第二活动夹紧组件连接的第二滑动组件，第一滑动组件与第一驱动电机连接，第二滑动组件与第二驱动电机连接；控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和超声波传感器连接。本发明通过第一活动夹紧组件和第二活动夹紧组件实现对空中机器人的固定或释放，侦查范围广，侦查效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 侦查 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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