[发明专利]一种轴向对准管道检测机器人在审
| 申请号： | 202110417157.4 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113915533A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李智卿;唐正;马书根;高一家 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | F17D5/00 | 分类号： | F17D5/00;F16L55/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴向对准管道检测机器人，包括：固定基座、三自由度调整机构、浮动装置、夹紧装置和检测模块。固定基座固定在钢管工位前方地面上，用于承载整个检测装置；三自由度调整机构根据管径信息可得出调整位移，用于使检测装置对准钢管轴线中心，布置在固定基座上面；浮动装置用于解决因为钢管工艺、机械装置和电气装置所产生的误差问题，布置在固定框架内部；夹紧装置用联动电动杆夹紧V型槽架，用来夹紧检测装置，使检测探头固定；检测模块用来进行管内壁的检测，安装夹紧装置内部。本发明可解决小管径钢管管内壁的检测，在批量检测时使检测探头始终对准钢管轴向位置，具有较好的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴向 对准 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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