[发明专利]一种扫拖一体机器人及扫拖方法有效
| 申请号： | 202110414212.4 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113143120B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;张燚;黎运勇;鲁毅;王立冲 | 申请（专利权）人： | 北京三五二环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳(1)和设置在机器人外壳(1)上的滚轮(2)、净水箱(3)、喷头(4)，净水箱(3)与喷头(4)连接，通过喷头(4)将水喷到滚轮(2)上；在滚轮(2)的一侧，设置有刮条(21)，通过刮条(21)将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落并通过风道(11)收集到污水箱(12)中，在风道(11)上设置有传感器(5)用以判断风道(11)内的脏污值，根据脏污值调整滚轮转速、机器人行走速度和水流量。根据本发明提供的一种扫拖一体机器人，能够同时进行扫拖操作、能够自清洁滚轮、能够判断地面脏污程度进而智能调整扫拖策略，具有体积小、稳定性高、节能、清扫效果优异等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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