[发明专利]一种扫拖一体机器人及扫拖方法

说明书

本发明公开了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳(1)和设置在机器人外壳(1)上的滚轮(2)、净水箱(3)、喷头(4)，净水箱(3)与喷头(4)连接，通过喷头(4)将水喷到滚轮(2)上；在滚轮(2)的一侧，设置有刮条(21)，通过刮条(21)将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落并通过风道(11)收集到污水箱(12)中，在风道(11)上设置有传感器(5)用以判断风道(11)内的脏污值，根据脏污值调整滚轮转速、机器人行走速度和水流量。根据本发明提供的一种扫拖一体机器人，能够同时进行扫拖操作、能够自清洁滚轮、能够判断地面脏污程度进而智能调整扫拖策略，具有体积小、稳定性高、节能、清扫效果优异等诸多优点。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是一种扫拖一体机器人，属于智能扫地机技术领域。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的一些清洁机器人基本实现了扫地吸尘的功能，解决了人类的扫地需求，有部份机器人包括拖布等拖擦件，在清洁机器人沿着地面行走的过程中，利用拖擦件对粘附在地面上的脏污物品进行清洁，实现拖地功能。

然而，目前能够实现拖地功能的清洁机器人，其具有以下几个方面的问题：

(1)现有的清洁机器人不能实现对拖布等拖擦件的自动清洁，而一个拖擦件不经清洗难以达到清洁整个房屋的目的，所以，在清洁地面的整个过程中，需要用户频繁参与换洗清洁机器人的拖擦件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖擦效果，导致无法将地面清洁干净。

(2)现有的清洁机器人，在拖地过程中，利用自身的重力压住拖布紧贴地面，拖动拖布摩擦地面进行清洁，拖布与地面的相对运动仅仅是由清洁机器人自身的移动形成，拖布与地面的相对运动较少，拖地效果不理想；

(3)现有的清洁机器人，扫地拖地不能同时工作：要先扫地再拖地，不仅增加了机器人的工作时间，浪费了电力，同时机器人的工作对用户的干拢也会增加；

(4)现有的清洁机器人，无法根据地面实际脏污情况进行针对性的清扫，对所有地面都采取相同的清扫策略，尤其是在某一区域存在较为严重脏污时，现有的清洁机器人无法彻底打扫干净。

因此，亟待设计出一种能够解决上述问题的一种扫拖一体机器人。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，一方面，提供了一种扫拖一体机器人，包括机器人外壳1和设置在机器人外壳1上的滚轮2、净水箱3、喷头4。

在所述机器人外壳1上设置有驱动轮13，所述驱动轮13安装在机器人外壳1的底部，通过驱动轮13驱动机器人行走，

所述滚轮2设置在机器人外壳1的底部，能够与地面接触，在机器人外壳1中设置有电机组件，通过电机组件控制滚轮2的转动，

所述滚轮2的平动速度与驱动轮13的平动速度不同或与驱动轮13的平动方向相反，

所述净水箱3与喷头4连接，在净水箱3与喷头4之间设置有水泵，通过喷头4将水喷到滚轮2上。

进一步地，所述滚轮2的平动速度可调；和/或

所述驱动轮13的平动速度可调；和/或

所述喷头4的喷水量可调。

根据本发明一种优选实施方式，所述喷头4为条状，安装在滚轮2的侧方或上方，在喷头4上设置多个喷孔41，

在滚轮2的一侧，设置有刮条21，通过刮条21将滚轮扫拖时的脏物、脏水刮落。