[发明专利]一种高精度单轴机械手排线倒纱机在审
| 申请号： | 202110413051.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112978484A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 韩丰锴;韩祥瑞 | 申请（专利权）人： | 徐州洁诚环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/28 | 分类号： | B65H54/28;B65H54/20;B65H49/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221613 江苏省徐州市沛县安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高精度单轴机械手排线倒纱机，属于纺织机械领域。在机架底处连接有马达，在马达的输出轴与马达同步轮通过键连接；过桥轴通过过桥轴座连接在机架上端；在过桥轴上键接有过桥同步轮和收线同步轮；机架的上端和下部均有向外延伸，在上端的延伸上连接有收线装置，在下部的延伸上连接有放线装置，在收线装置、放线装置之间的机架上连接有排线装置；马达同步轮通过同步带与过桥同步轮连接，过桥轴上的收线同步轮通过皮带与收线轴上的收线同步轮连接；控制器控制马达和伺服电机运行。优点：排线采用单轴机械手伺服驱动，导轨、滑块排线，体积小、质量轻，其移动精度为0.02mm,往复无间隙；收线定位准、无噪音、防尘、无共振、刚性好、使高密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械手 排线 倒纱机 | ||
【主权项】：
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