[发明专利]一种高精度单轴机械手排线倒纱机

权利要求书

1.一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：排线倒纱机包括：机架、马达、马达同步轮、过桥同步轮、收线同步轮、过桥轴、过桥轴座、收线装置、放线装置、排线装置和控制器；

在机架底处连接有马达，在马达的输出轴与马达同步轮通过键连接；过桥轴通过过桥轴座连接在机架上端；在过桥轴上键接有过桥同步轮和收线同步轮；机架的上端和下部均有向外延伸，在上端的延伸上连接有收线装置，在下部的延伸上连接有放线装置，在收线装置、放线装置之间的机架上连接有排线装置；马达同步轮通过同步带与过桥同步轮连接，过桥轴上的收线同步轮通过皮带与收线轴上的收线同步轮连接；控制器控制马达和伺服电机运行。

2.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述的收线装置包括：离合片、固定套、收线顶套、收线轴、放线轴和收线盘；收线轴通过收线轴座安装在机架的上端，在收线轴上顺序套接有固定套，收线盘和离合片，并通过收线顶套固定在收线轴上；固定套、收线盘、离合片、收线顶套紧密的耦合在一起。

3.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述的放线装置包括：放线轴通过固定座固定连接在机架的下部；在放线轴上顺序套接有固定座、放线盘和摩擦片，通过放线顶套限定放线盘，放线盘以放线轴为芯轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述收线同步轮分别套接在过桥轴上和收线轴上，收线同步轮为一个或多个，一个收线轴上的收线同步轮对应有一个过桥轴上的收线同步轮。

5.根据权利要求2和3所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述收线盘和放线盘结构相同，收线盘和放线盘的个数对应相同，为一个或者多个。

6.根据权利要求1所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述排线装置包括：直线模组、布线轮轴座、布线轮轴、布线轮架、布线轮、导轨、排线轴座和布线托架；

直线模组连接在机架侧面的布线托架上；直线模组一端连接有伺服电机，直线模组上面连接有排线轴座，排线轴座套接在布线轮轴上；导轨连接在机架的侧面，在导轨上有两个滑块，滑块上连接有布线轮轴座，布线轮轴座套接在布线轮轴上，布线轮轴上连接有布线轮架，布线轮架上连接有两个布线轮；在布线轮轴上有与线盘个数相等的布线轮架；排线轴座安装在直线模组上；布线轮轴同时穿过布线轮轴座和排线轴座。

7.根据权利要求6所述的一种高精度单轴机械手排线倒纱机，其特征是：所述的布线轮架的排线行程，从起点到返回点是收线盘的内宽。