[发明专利]铁路调车动态视觉监控方法在审
申请号: | 202110412963.2 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113223090A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 纪书利 | 申请(专利权)人: | 天津开发区文博电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70;G06N3/04;G06K9/00 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 吴扬 |
地址: | 300000 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种铁路调车动态视觉监控方法,通过毫米波雷达和坐标转换算法将毫米波雷达识别出的像素坐标与单目相机识别的车头位置进行对比,取距离车头位置基准点欧氏距离最近的点的像素坐标作为最终目标点,相对于单点的激光测距仪,中远距离测距可以通过毫米波雷达的辅助信息定位和算法辅助单目相机进行车头定位操作,使得车头定位更精准,精度缺失更少,且当车头距离低于30m时,将毫米波雷达关闭,转用激光测距仪作为测距设备,近距离测距激光测距仪更为精准,增加了近距离车头对接的间距测量精度。 | ||
搜索关键词: | 铁路 调车 动态 视觉 监控 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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