[发明专利]平衡装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202110408964.X | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113915305A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;刘旭;许阳 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H21/16 | 分类号： | F16H21/16;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及医疗器械领域，公开一种平衡装置及手术机器人。该平衡装置包括转动组件、支撑杆、导向块、滑动杆和弹性件。转动组件的至少一部分与支撑杆转动连接，导向块与支撑杆和转动组件中的一个铰接，滑动杆与支撑杆和转动组件中的另一个铰接，滑动杆与导向块滑动连接，滑动杆、支撑杆以及转动组件形成三角形，弹性件的一端连接至导向块，另一端连接至滑动杆的铰接端或自由端。手术机器人包括该平衡装置。该平衡装置能够减小重力所带来的惯性影响，提高了手术机器人的稳定性和准确性，额外占用空间小，实现了手术机器人的小型化和轻便化。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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