[发明专利]基于边缘的图像匹配窄间隙焊缝初始点定位装置和方法

摘要

本发明公开一种基于边缘的图像匹配窄间隙焊缝初始点定位装置和方法，装置包括相机固定架、固定架连接件、摄像机、镜头、滤光片、背景光源，其中：所述相机固定架内部固定所述摄像机，通过固定架连接件使所述摄像机的光轴式中垂直于焊件平面，所述摄像机通过镜头获取焊件图像信息，所述滤光片的中心波长与所述背景光源的波长相同，所述滤光片设置于所述镜头与背景光源中间，所述背景光源发出的光源投射到焊件表面。本发明还提出了基于边缘的图像匹配的方法结合多模板库，可以实现多角度，多尺度，高精度的匹配结果。