[发明专利]车辆驾驶模式控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110404319.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112977479B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙琼琼;王启亮;张宇;刘博林;张富生;程庆 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆驾驶模式控制方法及系统，方法应用于车辆驾驶控制系统的域控制器；车辆驾驶控制系统搭载于线控车辆上，还包括：分别与域控制器连接的感知设备、定位模块和HMI交互模块；感知设备包括前向传感器、侧向传感器和后向传感器；方法包括：在车辆驾驶控制系统处于自动驾驶模式的情况下，通过HMI交互模块接收到用户的辅助驾驶模式开启指令时，或者检测到后向传感器出现故障时，将自动驾驶模式切换为辅助驾驶模式，以辅助驾驶模式对应的辅助驾驶系统实现对线控车辆的纵向控制。本申请能够方便地进行自动驾驶模式和辅助驾驶模式的切换，使驾驶员有更好的驾驶体验感的同时，保证驾驶安全而且使车辆更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 模式 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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