[发明专利]一种基于磁吸附的多拉线传感器位置测量系统有效
| 申请号： | 202110404231.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113103234B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 乔贵方;宋光明;龙艳琴;张颖;田荣佳;温秀兰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁吸附的多拉线传感器位置测量系统，包含固定支架、拉线传感器固定支架、磁吸装置，拉线传感器安装在拉线传感器固定支架上，与固定板成45度角。磁吸装置包含半球形磁铁装置，四个锥形吸附装置、推力轴承、旋转轴承以及转接基座。半球形磁铁装置能够根据拉线传感器的预紧力而调整自身姿态。拉线传感器的线端固定在锥形吸附装置的顶侧孔内，锥形吸附装置的底侧吸附面与半球形磁铁装置的球面相同，保证两个表面之间的完全贴合，有效降低连接处造成的测量误差。本发明能够实现工业机器人的高精度位置数据测量，系统成本较低，提出的磁吸附连接机构简单易用，能够保证测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 吸附 多拉 传感器 位置 测量 系统 | ||
【主权项】：
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