[发明专利]基于全球定位系统标靶的雷达二维安装姿态标定方法及系统在审
| 申请号： | 202110403443.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113093130A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吕能超;吴静成;吴超仲;王玉刚;文家强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全球定位系统标靶的雷达二维安装姿态标定方法，包括：S1、在路侧找出两个合适的特征点作为标靶放置的地点；S2、标靶中GPS测量天线获取标靶的绝对位置坐标；S3、雷达扫描两个靶标中的三角形角反射体，得到标靶在雷达坐标系中的相对位置坐标；S4、根据获得的标靶绝对位置坐标和相对位置坐标，建立第一坐标系和第二坐标系，并确定两者之间的关系；S5、将第二坐标系下的数据转化成第一坐标系下的数据，从而获得雷达采集的点云数据的绝对位置，且第二坐标系原点转化在第一坐标系的位置为雷达安装的绝对位置。本发明实现了雷达安装姿态的精准标定，确定了雷达采集点云数据的实际位置，为后期雷达数据的处理提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全球定位系统 雷达 二维 安装 姿态 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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