[发明专利]一种基于丝杠的高压喷水机器人机构在审
| 申请号： | 202110403346.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112871844A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 管志光;张东;姜茹;王学林;林明星 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;E01H1/10 |
| 代理公司： | 河北磅礴律师事务所 13139 | 代理人： | 胡欣 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于丝杠的高压喷水机器人机构，包含机架、立柱、输水管、臂杆、水枪、滑块、丝杠、连杆、平动杆，机架通过转动副安装在车体上，在伺服电机驱动下，机架可相对车体回转；所述立柱固定安装在机架上，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括第一、第二臂杆，所述输水管安装在臂杆上；所述机架、立柱、第一臂杆、滑块、连杆构成平面单自由度连杆机构；立柱、第一臂杆、第二臂杆、平动杆构成闭环平行四边形运动链；第一输水管一端连通高压水路，另一端通过软管与第二输水管一端连通，第二输水管另一端与水枪连通。该种壁面清洗机器人清洁工作装置可使水枪相对车体两自由度可控运动，利用高压水流实现水平地面的清洁作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高压 喷水 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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