[发明专利]一种基于交通摄像头的深度图估计方法有效
申请号: | 202110403339.6 | 申请日: | 2021-04-15 |
公开(公告)号: | CN112801074B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李俊;宛蓉;吉玮 | 申请(专利权)人: | 速度时空信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于交通摄像头的深度图估计方法,具体步骤为:S1通过固定位置和定焦的交通摄像头采集交通视频数据;S2对交通视频数据采用语义分割方法进行车辆分割和跟踪;S3对步骤S2中的车辆跟踪视频的连续帧图像做背景替换,获得原始帧;S4对步骤S3处理后的车辆跟踪视频的连续帧图像进行相机的虚拟位姿计算;S5步骤S3处理后的单一车辆跟踪视频的连续帧图像通过深度计算网络计算每帧基于像素的深度值;S6根据步骤S4的虚拟位姿和步骤S5的像素的深度值合成目标帧图像,获得合成帧;S7根据步骤S6的合成帧和步骤S3中的原始帧,构建目标函数,训练深度计算网络相对应的深度模型,得到交通摄像头视频的深度计算图。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 交通 摄像头 深度 估计 方法 | ||
【主权项】:
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