[发明专利]一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法有效
| 申请号： | 202110402142.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113110576B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李国飞;凡永华;何威;胡珊;王波兰;于云峰;张明环;樊鹏飞;许红羊 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 切换 自适应 固定 时间 收敛 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
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