[发明专利]机器人控制方法、装置、存储介质、电子设备和机器人有效
| 申请号： | 202110401397.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113199472B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;张站朝;马世奎;王斌;杨光华 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质、电子设备和机器人。该方法包括：获取机器人的第一控制指令；确定与该第一控制指令对应的行为蓝图，该行为蓝图包括多个按照目标顺序连接的蓝图节点；按照该目标顺序执行该蓝图节点对应的预设功能；其中，该蓝图节点对应的预设功能包括原子API能力、元技能、动作技能和行为技能中的一个或多个，该原子API能力是完成一个具体功能具备原子特性的基础能力，该元技能是面向机器人模块化的元器件的操作技能，该动作技能是面向机器人和用户交互或者反馈的功能，具备类人的一些基础性动作；行为技能是机器人面向用户提供服务的功能。这样，用户可以使用上述预设功能方便的构建适配不同场景的行为蓝图。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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