[发明专利]一种全视角远程操作主从机器人手臂系统

摘要

本发明涉及远程操作机器人技术领域，具体涉及到一种全视角远程操作主从机器人手臂系统，包括操作装置、执行装置、监视装置、控制装置，所述操作装置包括工作台和主操作杆，所述主操作杆设置在工作台上，所述执行装置包括移动车载平台、从动机械臂和执行器，所述从动机械臂设置在移动车载平台上，所述执行器设置在从动机械臂上，所述监视装置包括监视相机和监视屏幕。本发明包括操作装置和执行装置，操作装置远程控制执行装置活动，并且配套监视装置，可以远程清晰观察，以较好的控制执行装置活动，可以远程完成较为复杂的操作任务；本发明通过主操作杆远程操控从动机械臂活动，进而带动执行器活动，使操作者具有较好的临场操作感。