[发明专利]基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202110398035.5 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113066108A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 鹿璇;曾意;李磊;郑果 | 申请（专利权）人： | 武汉卓目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/262 | 分类号： | G06T7/262;G06T7/223;G06T7/215;G06T7/254;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ECO算法的抗遮挡视觉目标跟踪方法及装置，该方法包括以下步骤：读取视频或图像序列的第一帧图像，确定跟踪目标；将当前帧跟踪目标作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；读取下一帧图像，利用训练好的相关滤波器获取当前帧图像的目标位置及其置信度概率；将当前帧图像目标周围一定区域与三帧前图像目标周围一定区域做配准；根据配准结果对两帧图像的重叠区域进行差分，根据差分图分割目标框；根据分割后的目标框从目标框外的配准点生成的区域占目标框的比例判断当前目标框样本是否可用；更新ECO算法的样本集；更新相关滤波器。本发明目标样本集精确，以此训练的滤波器对遮挡，形变等问题具有良好的鲁棒性、精确性以及快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 eco 算法 遮挡 视觉 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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