[发明专利]一种机器人装箱或码垛数量校核方法在审
| 申请号： | 202110397918.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112937997A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张远庆;刘瑞德;尹硕;刘学伟;李冉 | 申请（专利权）人： | 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B57/20;B65B57/14;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 刘力 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人装箱或码垛数量校核方法，在控制码垛机器人运行的PLC控制系统中选择需要的垛型，并确认所选垛型下物品总数量n；气动手指气缸本体夹取物品并根据垛型向指定箱体内或托盘上摆放物品，摆放n次；通过设置在气动手指气缸本体上的物品检测装置检测气动手指气缸本体是否成功抓取物品，并将成功抓取物品的次数记为m；物品检测装置将成功抓取物品的次数m上传至PLC控制系统中与物品总数量n比较，当n=m时，则装箱或堆垛数量正确，否则装箱或堆垛数量不正确。该机器人装箱或码垛数量校核方法用于在抓取物品的同时对包装箱内或托盘上的物品实际数量进行计数，并能够快速了解装箱或堆垛正确与否。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装箱 码垛 数量 校核 方法 | ||
【主权项】：
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