[发明专利]用于自主移动平台的去动态点方法及其系统和设备在审
| 申请号： | 202110397858.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN115272730A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张泽;刘富春;张皓 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/75;G06V20/58;G06T5/00;G06T7/70;H04N5/232 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于自主移动平台的去动态点方法及其系统和设备。该用于自主移动平台的去动态点方法包括步骤：获取经由该自主移动平台上配置的相机和雷达分别在当前帧时间戳和上一帧时间戳同时采集的图像信息和点云信息，以对应地得到当前帧图像数据，上一帧图像数据以及当前帧点云数据；根据该自主移动平台在该当前帧时间戳和该上一帧时间戳之间的相对位姿关系，对该当前帧图像数据和该上一帧图像数据进行特征点处理，以确定该当前帧图像数据中的动态区域；投影该当前帧点云数据至该相机的像平面，以将投影至该动态区域内的点云作为潜在动态点；以及通过对该潜在动态点进行聚类处理，去除与该相机相距较近的点云团内的该潜在动态点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 移动 平台 动态 方法 及其 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于舜宇光学（浙江）研究院有限公司，未经舜宇光学（浙江）研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110397858.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据处理的方法和装置
- 下一篇：用于从胶带上拆卸薄电子装置的滑动方法
