[发明专利]电机伺服系统及其控制方法、装置、插件机、设备及介质在审
| 申请号： | 202110397012.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113517839A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 焦占四;王坤;唐爱慧 | 申请（专利权）人： | 高创传动科技开发（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P29/40;H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种电机伺服系统及其控制方法、装置、插件机、设备及介质，其中，方法包括：获取电机伺服系统的控制电流和电机的反馈力矩电流；检测到所述电机伺服系统满足碰撞保护功能启动条件，则将所述控制电流限制为设定电流；根据所述设定电流和所述反馈力矩电流生成电流控制器的输入电流。本申请的电机伺服系统及其控制方法、装置、插件机、设备及介质，可以实现当插件机运动轴碰撞PCB时，能够尽快检测到并做电流限制操作，防止把元器件插脚撞弯曲或者造成PCB损坏，即可以实现对电机伺服系统的碰撞检测及保护，避免损坏相应的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 伺服系统 及其 控制 方法 装置 插件 设备 介质 | ||
【主权项】：
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