[发明专利]一种机械手转运机构的机械手在审
| 申请号： | 202110396289.3 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113103206A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李荣刚 | 申请（专利权）人： | 李荣刚 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710048 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手转运机构的机械手，包括承载底座，所述承载底座底部设置有若干个行走轮，所述承载底座上方中心位置通过螺栓固定连接有第一电磁推杆，所述第一电磁推杆连接有第一伸长杆，所述承载底座上方位于第一电磁推杆一侧通过螺栓固定连接有第二电磁推杆，所述第二电磁推杆连接有第二伸长杆，所述第一伸长杆顶端焊接固定有横杆，所述横杆通过销轴转动有转动座，所述转动座焊接固定有连接块，所述连接块顶部焊接固定有固定块，所述固定块上设置有转动环，所述转动环上固定连接有钢丝绳，所述连接块连接有夹持装置。优点在于：通过第一夹紧臂与第二夹紧臂对圆形管件进行抓取，利用垫块使得摩擦力增大，从而防止圆形管件脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转运 机构 | ||
【主权项】：
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