[发明专利]一种机器人紧急制动系统和方法在审
| 申请号： | 202110396288.9 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN115194821A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李曼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人紧急制动系统和方法，属于机器人技术领域。所述系统包括：薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器安装在所述机器人底部且位于所述机器人的车轮周围；控制电路，与所述薄膜压力传感器通信连接，用于根据所述薄膜压力传感器的测量压力生成控制指令，其中，所述测量压力为障碍物与所述薄膜压力传感器接触后产生的压力；驱动组件，与所述控制电路通信连接，用于在接收到所述控制指令的情况下，进行紧急制动。本申请中不会影响机器人爬坡过坎能力，也不会受光照影响，提高了机器人的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 紧急制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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