[发明专利]电机伺服系统及其负载质量的辨识方法及装置有效
申请号: | 202110395412.X | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113162513B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 焦占四;张晓雪 | 申请(专利权)人: | 高创传动科技开发(深圳)有限公司 |
主分类号: | H02P25/06 | 分类号: | H02P25/06;H02P23/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提出了一种电机伺服系统及其负载质量的辨识方法及装置,其中,方法包括获取电机的反馈力矩电流,获取电机的实际速度,根据反馈力矩电流和实际速度辨识电机对应的负载的质量。本申请实施例中,根据电机和负载运行过程中的反馈力矩电流和实际速度便可确定负载的质量,相比传统负载质量确定方法来说更方便快捷,对负载的质量辨识结果也更准确。 | ||
搜索关键词: | 电机 伺服系统 及其 负载 质量 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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