[发明专利]一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法在审
| 申请号： | 202110394798.2 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN112865649A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 康尔良;陈健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法，用于永磁同步电机在无速度传感器运行时，对其转速的检测。本发明在永磁同步电机采用id＝0控制时，基于q轴电流推导出的MRAS基础上，针对常规PID控制器参数整定困难，不能在线自整定等问题，采用单神经元PID控制器对其进行改进。仿真结果表明，采用单神经元PID控制器的MRAS速度估计方法能快速准确地实现对永磁同步电机转速的估计，为在工业中的实际应用提供理论依据和参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经元 pid 控制器 mras 速度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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