[发明专利]烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法有效
申请号: | 202110394759.2 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN112978393B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 李倩;董书舟;王学林;张东 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G61/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 朱忠范 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法,属于工业自动化技术领域,包括:卸垛辅助装置;所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连;其中,所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直,且位于同一层的相邻的砖之间有间隔;定位装置;所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位,并将定位信息发送至控制装置;控制装置;所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。本发明可以同时去除上下三层的粘连,一个搬运周期可以搬运两层砖垛,提高了卸垛系统的卸垛效率。 | ||
搜索关键词: | 烧结 自动 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
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