[发明专利]烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法

说明书

本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，属于工业自动化技术领域，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定位装置；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；控制装置；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。本发明可以同时去除上下三层的粘连，一个搬运周期可以搬运两层砖垛，提高了卸垛系统的卸垛效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种有效防止在进行砖垛卸垛时间隔交错码放的砖垛层与层之间的粘连的烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法。

背景技术

砖瓦等墙材是建筑围护结构的主体材料，以烧结成型为主。为了提高焙烧环节的稳定性和能效，砖坯通常间隔交错码放成垛，这给后续卸砖环节带来了麻烦。因为砖坯经过焙烧后，垛堆层与层之间极易发生粘连。

现有机器人或自动化设备进行砖坯卸垛时，多采用分层卸砖方法，通过上下夹手配合打破单层砖同下层砖间粘接状态，再将单层砖从窑车上抓取搬运下来，去粘连、合缝和抓取搬运等多个步骤串行操作，设备运行效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有效防止在进行砖垛卸垛时间隔交错码放的砖垛层与层之间的粘连，提高了砖垛卸垛效率，保证了烧结砖质量的烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统，包括：

卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；

定位装置；所述定位装置对需要去粘连的三层砖进行定位，并将定位信息发送至控制装置；

控制装置；所述控制根据定位信息控制所述卸垛辅助装置对需要去粘连的三层砖进行去粘连。

优选的，所述卸垛辅助装置包括：

竖直升降机构，所述竖直升降机构上设置有平移夹持装置，所述平移夹持装置可在所述竖直升降机构的作用下实现竖直升降；

所述平移夹持装置可夹持住需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖，对中间层砖进行合拢，使三层砖之间实现去粘连。

优选的，竖直升降机构包括：分别设置在砖垛两侧的第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠均竖直设置。

优选的，所述平移夹持装置包括：

连接在所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠之间的连接横梁，所述连接横梁上设置有辅助夹板组件和合拢夹块组件；所述辅助夹板组件在第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠的共同驱动下对需要去粘连的三层砖的上层砖和下层砖进行夹持，所述合拢夹块组件在第五滚珠丝杠和第六滚珠丝杠的共同驱动下对中间层砖进行合拢；所述第三滚珠丝杠、所述第四滚珠丝杠、所述第五滚珠丝杠和所述第六滚珠丝杠均设置在所述连接横梁上。

优选的，所述连接横梁的两端分别安装在所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠的滑块上，所述控制装置控制所述第一滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠的驱动电机同步运动，使所述连接横梁的两端始终处于同一水平高度。

优选的，所述辅助夹板组件包括：安装在所述第三滚珠丝杠的滑块上的第一夹板、安装在所述第四滚珠丝杠的滑块上的第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均包括上夹板和下夹板；所述上夹板和所述下夹板的两端通过连接板连接。