[发明专利]车辆控制装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110391910.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113525382B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 松村健;町田亮介;桥本龙太;森友挥;丰浦贵充 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够对驾驶员容易理解地通知计划的车道变更的车辆控制装置。车辆控制装置具有：行驶车道计划部，基于车辆的行驶预定路径和周边环境信息，判定是否需要车道变更，并选择车辆行驶的道路内的车道，生成行驶车道计划；优先度决定部，在计划了实施车道变更的情况下，基于车辆的行驶预定路径、计划的车道变更是否包含于为了共同的目的而实施的连续的多个计划的车道变更的判定结果中的至少一个，对于计划的车道变更决定通知优先度，通知优先度表示向驾驶员通知该车道变更的优先度；及通知控制部，与正在计划通知优先度较高的车道变更的情况下的向驾驶员的通知相比，抑制地执行正在计划通知优先度较低的车道变更的情况下的向驾驶员的通知。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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