[发明专利]交通信号灯数字识别方法及数字识别系统有效
申请号: | 202110389809.8 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN113095220B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 王猛;应思琦;张立志;邓堃;李健 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/62;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种交通信号灯数字识别方法及数字识别系统,涉及车辆自动驾驶技术领域。本发明的交通信号灯数字识别方法包括:获取交通信号灯的图像或视频;根据交通信号灯的图像或视频识别图像或视频中的交通信号灯的形状;根据交通信号灯的形状选择预先建立的识别模型;根据识别模型,对图像或视频进行数据预处理;将预处理后的图像或视频输入到识别模型中对交通信号灯中的倒计时数字进行识别。利用本发明的交通信号灯数字识别方法可以使识别过程简单,且对交通信号灯的倒计时数字识别准确,保证自动驾驶车辆安全、平稳驾驶,防止自动驾驶车辆出现急刹车、闯红灯等而导致交通事故的严重后果。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 数字 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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