[发明专利]一种机器人焊接系统的混合离线编程方法有效
| 申请号： | 202110388393.8 | 申请日： | 2021-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN113119122B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郑晨;吴浩宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接系统的混合离线编程方法，首先标定机器人焊接系统的坐标系，生成相应的标定文件；接下来通过基于视觉的活动，进行工件定位，获得工件点云；然后通过基于CAD的活动，采集工件的几何特征，生成焊接路径；最后通过视觉与CAD的交互活动，构建工件点云与几何特征之间的映射关系，检测实际焊缝与模型焊缝的偏差，利用偏差检测结果，对焊接路径进行补偿，生成最终的焊接程序。本发明方法可以显著提高机器人焊接系统的效率、精度和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 系统 混合 离线 编程 方法 | ||
【主权项】：
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