[发明专利]一种无人车快速轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202110385083.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947491A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 郭新年;曹寿宇;沈洋;吴芯政;袁健;沈薇薇;陈林;康子洋 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈科巧 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开一种无人车快速轨迹规划方法，属于快速规划路线领域，解决现有技术中无人车轨迹规划计算量大，硬件要求高的问题，技术方案：构建环境地图，通过传感器获得机器人移动环境坐标信息形成地图模型，并使用栅格将地图像素化；设定起点坐标P |
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| 搜索关键词： | 一种 无人 快速 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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