[发明专利]一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳有效
| 申请号： | 202110382615.5 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113080811B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋霜;芦宇琪;王焦乐;杨皓天;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273;A61B5/07;A61M31/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，包括具有储药腔体的外壳、中间限位环、端部限位环、施药单向阀、进药单向阀、第一永磁体和第二永磁体，其中，所述第一永磁体和第二永磁体分别设置在所述外壳的储药腔体之内，所述中间限位环设置在所述第一永磁体、第二永磁体之间。本发明的有益效果是：在胶囊内窥镜机器人中增加了磁控施药外壳使其具备了施药功能，首次提出在胶囊内窥镜机器人的外部增加磁控施药外壳使其具备了施药功能，对于各种胶囊机器人具有普适性；磁控施药外壳简单有效；磁控施药外壳的驱动力来自外磁场，无需消耗胶囊内窥镜机器人自身的能量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 胶囊 内窥镜 机器人 施药 外壳 | ||
【主权项】：
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