[发明专利]一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳

权利要求书

1.一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：包括具有储药腔体的外壳、中间限位环、端部限位环、施药单向阀、进药单向阀、第一永磁体和第二永磁体，其中，所述第一永磁体和第二永磁体分别设置在所述外壳的储药腔体之内，所述中间限位环设置在所述第一永磁体、第二永磁体之间，用于限制所述第一永磁体的轴向运动范围，同时将所述第一永磁体、第二永磁体分隔开，所述第一永磁体设置在所述第二永磁体的前方，所述端部限位环设置在所述第二永磁体的后方，用于所述第二永磁体的轴向定位，所述外壳上设有与所述储药腔体连通的进药口和出药口，所述施药单向阀安装在所述出药口上，所述进药单向阀安装在所述进药口上，通过施加外部磁场使第一永磁体相对第二永磁体转动，进而产生磁场排斥力推动第一永磁体沿轴向运动，从而把药物从施药单向阀推出储药腔体，完成施药，所述外壳、中间限位环、端部限位环、第一永磁体和第二永磁体同轴设置，所述外壳为圆环状，所述储药腔体为圆环状，所述外壳安装在胶囊内窥镜机器人的外部。

2.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述外壳与所述胶囊内窥镜机器人之间采用过盈配合或者点胶固定。

3.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述第一永磁体与所述外壳为平移及旋转配合，所述第二永磁体与所述外壳为固定配合。

4.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述第一永磁体与所述外壳为平移配合，所述第二永磁体与所述外壳为旋转配合。

5.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述第一永磁体和第二永磁体均为径向充磁的圆环形永磁体。

6.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述进药口位于所述外壳的前端。

7.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述中间限位环与所述外壳之间采用圆柱销固定或者点胶固定，所述端部限位环与所述外壳之间采用圆柱销固定或者点胶固定。

8.根据权利要求1所述的用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，其特征在于：所述外壳采用对人体无害的具有生物相容性的非磁性光滑材料制成。