[发明专利]一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳

说明书

本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，包括具有储药腔体的外壳、中间限位环、端部限位环、施药单向阀、进药单向阀、第一永磁体和第二永磁体，其中，所述第一永磁体和第二永磁体分别设置在所述外壳的储药腔体之内，所述中间限位环设置在所述第一永磁体、第二永磁体之间。本发明的有益效果是：在胶囊内窥镜机器人中增加了磁控施药外壳使其具备了施药功能，首次提出在胶囊内窥镜机器人的外部增加磁控施药外壳使其具备了施药功能，对于各种胶囊机器人具有普适性；磁控施药外壳简单有效；磁控施药外壳的驱动力来自外磁场，无需消耗胶囊内窥镜机器人自身的能量。

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜机器人，尤其涉及一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳。

背景技术

胃肠道疾病在临床上属于多发病，严重影响人们的身体健康，为了检查与治疗疾病，一般需要进行胃镜、肠镜检查，胃镜、肠镜机械式的插入人体，给患者带来很大的痛苦。因此，无痛、安全、操作简单的胶囊内窥镜机器人应运而生，目前各国都在突破胶囊内窥镜机器人的实际应用上取得了很大的成果，但是仍存在一些缺陷。首先是现有的胶囊内窥镜机器人的功能局限于图像采集，发现病灶后不能同时进行施药治疗。其次是现已提出的可进行施药的胶囊内窥镜机器人的施药装置位于其内部，必须考虑胶囊机器人本身的结构设计问题，增加了胶囊内窥镜机器人本身的结构复杂性，使得其体积过大，难以产品化。不止如此，驱动其施药过程的方式采用电机或者弹簧等装置，设计复杂。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳。

本发明提供了一种用于胶囊内窥镜机器人的磁控施药外壳，包括具有储药腔体的外壳、中间限位环、端部限位环、施药单向阀、进药单向阀、第一永磁体和第二永磁体，其中，所述第一永磁体和第二永磁体分别设置在所述外壳的储药腔体之内，所述中间限位环设置在所述第一永磁体、第二永磁体之间，用于限制所述第一永磁体的轴向运动范围，同时将所述第一永磁体、第二永磁体分隔开，所述第一永磁体设置在所述第二永磁体的前方，所述端部限位环设置在所述第二永磁体的后方，用于所述第二永磁体的轴向定位，所述外壳上设有与所述储药腔体连通的进药口和出药口，所述施药单向阀安装在所述出药口上，所述进药单向阀安装在所述进药口上，通过施加外部磁场使第一永磁体相对第二永磁体转动，进而产生磁场排斥力推动第一永磁体沿轴向运动，从而把药物从施药单向阀推出储药腔体，完成施药，在胶囊内窥镜机器人中增加了磁控施药外壳使其具备了施药功能，首次提出在胶囊内窥镜机器人的外部增加磁控施药外壳使其具备了施药功能，对于各种胶囊机器人具有普适性；磁控施药外壳简单有效；磁控施药外壳的驱动力来自外磁场，无需消耗胶囊内窥镜机器人自身的能量。

作为本发明的进一步改进，所述外壳、中间限位环、端部限位环、第一永磁体和第二永磁体同轴设置，所述外壳为圆环状，所述储药腔体为圆环状。

作为本发明的进一步改进，所述外壳安装在胶囊内窥镜机器人的外部。

作为本发明的进一步改进，所述外壳与所述胶囊内窥镜机器人之间采用过盈配合或者点胶固定。

作为本发明的进一步改进，所述第一永磁体与所述外壳为平移及旋转配合，所述第二永磁体与所述外壳为固定配合，即第一永磁体为运动永磁体，第二永磁体为固定永磁体，通过施加外部匀强磁场使所述运动永磁体转动，同时在产生的磁场排斥力下沿轴向移动，从而把液体药物推出所述外壳的储药腔体，完成施药。

作为本发明的进一步改进，所述第一永磁体与所述外壳为平移配合，所述第二永磁体与所述外壳为旋转配合，即第一永磁体为平移永磁体，第二永磁体为旋转永磁体，通过施加外部匀强磁场使所述旋转永磁体与平移永磁体产生相对转动，进而产生磁场排斥力推动平移永磁体沿轴向运动，从而把液体药物推出所述外壳的储药腔体，完成施药。

作为本发明的进一步改进，所述第一永磁体和第二永磁体均为径向充磁的圆环形永磁体。

作为本发明的进一步改进，所述进药口位于所述外壳的前端。