[发明专利]用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法有效
| 申请号： | 202110382387.1 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113134790B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 韩子延;王晶晶;廖良闯;李萌萌;何家健;徐田凡;胡明伟;何源 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 船舶 甲板 抛丸 机器人 作业 方法 | ||
【主权项】：
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