[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110382353.2 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115195702A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张芳 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰;杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及存储介质。自动泊车控制方法，包括：响应于寻找到车位事件，规划泊车轨迹；基于泊车轨迹控制车辆泊入所述车位，在泊入所述车位的过程中，如果检测到出现因阻力受影响导致车辆静止的事件，则控制车辆向泊入所述车位的反方向行驶。本发明对地下车库有轮挡的目标停车位泊车完成姿态进行优化，在检测到因阻力受影响导致车辆静止的事件，控制车辆向泊入所述车位的反方向行驶，使得车轮离开轮挡，避免车辆完成泊车时车轮压在轮挡上，提升系统的智能化感，并且提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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