[发明专利]一种障碍物告警方法和装置有效
| 申请号： | 202110381495.7 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113611159B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘健;沈超;丁勇飞;周成中;陈广永;卫瑞智;王弟伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04;G08G5/00;G08B21/24;G06F16/909;G06T7/62;G08B7/06 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物告警方法和装置，该方法包括：获取载机的安全包络面；获取所述安全包络面所对应的经纬度范围内的障碍物信息；根据所述安全包络面和所述障碍物信息进行碰撞计算，根据碰撞计算结果进行障碍物告警。本发明提供的障碍物告警方法计算简单，高效精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 告警 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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