[发明专利]加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110381486.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115194749A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘俊凯;陆迪森;潘乐;黄怡婷;孙培 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质。其中，加工设备的控制方法用于加工设备，加工设备包括机械臂，机械臂用于加工工件，包括：接收坐标标定指令，获取机械臂的第一初始坐标系，以及确定工件的第二初始坐标系；确定第一初始坐标系和第二初始坐标系的精度；根据精度调整第一初始坐标系和第二初始坐标系，以得到第一目标坐标系和第二目标坐标系；控制机械臂在第一目标坐标系和第二目标坐标系下加工工件；其中，精度包括旋转参数精度和位移参数精度。本申请提高了加工设备中工具坐标系和工件坐标系的精度，进而实现了提高机械臂在实际对工件加工过程中的绝对轨迹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 设备 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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