[发明专利]一种基于颜色识别的变电站机器人自动巡检及充电方法在审
| 申请号： | 202110380935.7 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113112517A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 周开源;潘同勋;闫希颖;张沛方;王晓燕 | 申请（专利权）人： | 西安英诺视通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/90;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于颜色识别的变电站机器人自动巡检及充电方法，主要用于机器人在巡检过程由于充电方式限制了机器人的活动范围和电量不足而影响巡检进度的情况；实现步骤为：部署绿色轨道，红色拍照区域、蓝色充电区域；安装摄像头并将拍摄的每一帧图像从RGB空间转换到HSV空间；设定绿色轨道、红色拍照区域、蓝色充电区域的颜色阈值并对图片进行二值化处理；调用opencv中函数预处理后进行边缘检测，获得轨道轮廓信息；机器人沿着轨道轮廓进行巡检，遇到红色圆圈时执行拍摄工作；遇到蓝色圆圈时执行充电作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 颜色 识别 变电站 机器人 自动 巡检 充电 方法 | ||
【主权项】：
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