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[发明专利]一种自适应的变电站指针仪表识别方法-CN202010329910.X有效
发明人：张方;周开源;闫希颖;张沛方 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应的变电站指针仪表识别方法，解决了变电站对于室外指针仪表的识别问题，对于实现变电站设备自动化管理具有重要意义。其实现包括，指针仪表区域定位，其中主要使用带有对比度归一化的预处理方法；仪表识别，包括带有自适应的边缘检测方法，霍夫圆检测，霍夫直线检测方法，并对霍夫直线检测的结果进行了平均优化，进一步提升了检测的准确性。本发明对于变电站指针式仪表的检测具有比较好的检测效果，对于变电站的自动化管理和运维具有比较有益的影响。
一种自适应变电站指针仪表识别方法

[实用新型]一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人-CN202221591419.5有效
发明人：张方;周开源;闫希颖;张沛方;潘同勋 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，属于机器人巡检领域。在本实用新型中，该巡检机器人可以在顶挂式滑轨上移动，并对变电站内预设位置的设备仪表、指示灯及数字表盘等目标定点拍摄，将采集到的图像回传到远程监控中心，从而实现自动巡检。顶挂式设计不占用变电站的地面空间，不会影响变电站室内设备的布局，直流供电可持续不间断供电，且安全性更高，预设拍照位置通过磁场感应传感器来完成。该直流供电顶挂式变电站巡检机器人在整个巡检过程无需人工干预，是一种自动化的巡检设备，有效提高了工作效率，降低了安全风险。
一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人

[发明专利]一种基于两阶段定位的开关仪表智能识别方法-CN202010329977.3有效
发明人：张方;周开源;闫希颖;张沛方 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两阶段定位的开关仪表智能识别方法，实现了在采集的图像上精准定位仪表位置并识别仪表状态，可以用于变电站控制室的仪表读数采集工作，主要解决了变电站仪表人工读数效率低的问题。其实现步骤为：(1)仪表区域粗定位；(2)仪表区域细定位；(3)截取定位结果区域子图；(4)仪表状态识别。可以实现开关仪表状态的智能识别功能，可以针对小型巡检机器人或固定摄像头采集的图像进行快速处理，得到各种开关仪表的开合状态，并由网络功能实时的传输到后台服务器，从而实现了远程监控变电站控制室仪表设备的功能。
一种基于阶段定位开关仪表智能识别方法

[发明专利]一种基于双SVM多分类器的变电站数显仪表识别方法-CN202010329978.8有效
发明人：张方;周开源;闫希颖;张沛方 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种针对变电站室内数显仪表的识别方法，解决了变电站对于室内数显仪表数据的智能识别问题，对于实现变电站设备自动化管理具有重要意义。其实现包括，仪表数字区域定位，其中主要使用多目标模板匹配方法；子图像预处理，其中包括图像灰度化、中值滤波、仿射变换、自适应二值化；对单个数字的分割，其中包括去除周围多余黑色背景、图像归一化和开闭运算；数字识别，其中包括采集样本训练第一个SVM多分类器，用mnist手写数字体数据集训练第二个SVM多分类器，然后用训练好的两个多分类器分别对数字0‑9进行识别，将得到的预测值加权后输出为最终的识别结果。本发明对于室内较远距离的监控设备拍摄画面中的仪表具有很高的识别准确度，可以通过摄像机远程监控并识别变电站室内数显仪表的示数变化情况，进一步实现高效的变电站设备运维和自动化管理。
一种基于 svm 分类变电站仪表识别方法

[发明专利]一种基于颜色识别的变电站机器人自动巡检及充电方法-CN202110380935.7在审
发明人：周开源;潘同勋;闫希颖;张沛方;王晓燕 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于颜色识别的变电站机器人自动巡检及充电方法，主要用于机器人在巡检过程由于充电方式限制了机器人的活动范围和电量不足而影响巡检进度的情况；实现步骤为：部署绿色轨道，红色拍照区域、蓝色充电区域；安装摄像头并将拍摄的每一帧图像从RGB空间转换到HSV空间；设定绿色轨道、红色拍照区域、蓝色充电区域的颜色阈值并对图片进行二值化处理；调用opencv中函数预处理后进行边缘检测，获得轨道轮廓信息；机器人沿着轨道轮廓进行巡检，遇到红色圆圈时执行拍摄工作；遇到蓝色圆圈时执行充电作业。
一种基于颜色识别变电站机器人自动巡检充电方法

[发明专利]基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法-CN202110380962.4在审
发明人：周开源;闫希颖;潘同勋;张沛方;王晓燕 -专利权人：西安英诺视通科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LORA无线通信技术的电缆沟道井盖远程控制方法，用于解决现有井盖远程控制技术存在的功耗高，网络建设成本高的问题；其实现方案是：首先由工作人员发送指令，LORA无线通信模块传输工作人员的指令到控制模块，控制模块的单片机接收到指令后输出相应电平，马达根据单片机输出的电平转动，从而控制三角锁的开关。本发明通过LORA无线通信技术对三角锁进行控制，成本低，控制便利，控制距离远，可以用于远程控制三角锁开关，保护电缆沟道下物品的安全。
基于 lora 无线通信技术电缆沟道井盖远程控制方法

[发明专利]一种基于决策导向无环图的神经网络故障多类分类器-CN201610819565.1在审
发明人：张方;周开源;闫希颖;詹海峰 -专利权人：西安英诺视通信息技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于决策导向无环图的神经网络故障多类分类器。该分类器分为特征提取部分和识别分类部分，可用于封闭式组合电器等高压电气设备的在线运行状态监测及机械故障诊断。特征提取部分采用三种不同的特征分析算法(即工频谐波结构特征分析算法、1/3倍频程频谱特征分析算法和倒频谱特征分析算法)，分别从声音信号频谱的细节特征及宏观特征，以及某些隐藏信息特征三个方面进行相应特征提取，全面地描述了高压电器设备运行声音信号的特征信息。同时，识别分类部分采用神经网络分类器——基于决策导向无环图法将一个K类分类器分解为k个二类分类器，同时基于三种特征分析算法综合分析对其进行训练和优化。
一种基于决策导向无环图神经网络故障分类

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