[发明专利]一种机器人的机构搭建方法在审
| 申请号： | 202110376649.3 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN115194820A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨惠忠;卿兆波;刘琼 | 申请（专利权）人： | 杭州中致高智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33280 | 代理人： | 谢海英 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干区钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的机构搭建方法。以驱动件、连接件、执行件、缓冲件以及机架作为基本单元，首先用基本单元构建成机械臂，在机械臂上连接执行件和机架后，形成机械手，根据机械人的目标动作，若干机械手组合后形成机器人。本申请机器人机构的搭建方法，使机器人的搭建模块化，标准化，用户能够根据需求选择合适的基础模块进行自由组装，包括任意条手臂，长度可调的手臂杆，任意自由度的手臂杆等，简化了工序，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 搭建 方法 | ||
【主权项】：
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