[发明专利]一种基于改进霍夫投票的点云目标检测方法有效
| 申请号： | 202110372557.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113095205B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 盛律;徐东;程博文 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进霍夫投票的点云目标检测方法，包括：获取点云图像数据集；对点云图像数据集进行特征提取，生成种子点及每个种子点特征；预测种子点偏移，并将种子点特征转换为投票点特征；将投票点特征转换为投票点到对应物体检测框六个面的距离偏移，获得三维物体的预测区域；重访种子点，利用球查询获取每个代表点邻近的种子点，生成投票点对应的代表点特征；融合投票点与代表点特征，生成融合特征；根据融合特征对物体检测框进行位置修正和语义分类，得到物体检测结果。本发明能够更好地捕获点云图像数据集中潜在对象周围的精细局部结构特征，弥补投票点质量差的问题，实现更可靠、更灵活的物体定位和分类能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 投票 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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