[发明专利]一种清洁路径规划方法和清洁设备在审
| 申请号： | 202110372408.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN115185261A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 范泽宣;邵林;徐晓明;陈远 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种清洁路径规划方法，方法包括：确定至少一个待清扫区域；确定清洁设备的当前位置参数；基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。本申请实施例还公开了一种清洁设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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