[发明专利]一种清洁路径规划方法和清洁设备

说明书

本申请实施例公开了一种清洁路径规划方法，方法包括：确定至少一个待清扫区域；确定清洁设备的当前位置参数；基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。本申请实施例还公开了一种清洁设备。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁路径规划方法和清洁设备。

背景技术

目前，随着智能家居的概念的推广，智能家电设备得到了广泛应用，为人们减少了很多家务工作量，有效提高了人们的生活质量。其中，智能扫地机器人的使用更为广泛，智能扫地机器人的功能通常包括清扫地面，但一些智能扫地机器人还可以包括对地面进行拖洗的功能。

但是，目前智能扫地机器人在进行清扫中，只考虑清扫的覆盖范围，也就是说目前智能扫地机器人在设计过程中，为了保证智能扫地机器人的清扫覆盖面积，而未考虑重复清扫已清扫过的区域的问题，导致对已清扫过的区域再次进行重复清扫，造成二次污染和智能扫地机器人的清扫效率较低。

申请内容

为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种清洁路径规划方法和清洁设备，解决了目前清洁设备重复清洁同一区域导致清扫效率较低的问题，提出了一种清洁路径规划方法，有效提高了清洁设备的清洁效率，降低了二次污染的可能。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，一种清洁路径规划方法，所述方法包括：

确定至少一个待清扫区域；

确定清洁设备的当前位置参数；

基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；

按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。

第二方面，一种清洁路径规划装置，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元、和清扫单元；其中：

所述第一确定单元，用于确定至少一个待清扫区域；

所述第一确定单元，还用于确定清洁设备的当前位置参数；

所述第二确定单元，用于基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；

所述清扫单元，用于按照所述清扫排序列表，控制所述清洁设备依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫。

第三方面，一种清洁设备，所述清洁设备包括：处理器和清洁部件；其中：

所述处理器，用于实现以下步骤：确定至少一个待清扫区域；确定清洁设备的当前位置参数；基于所述至少一个待清扫区域和所述当前位置参数，确定针对所述至少一个待清扫区域的清扫排序列表；按照所述清扫排序列表，生成控制指令并发送至清洁部件；其中，所述控制指令用于控制所述清洁部件依次对所述至少一个待清扫区域进行清扫；

所述清洁部件，用于响应所述控制指令，对所述至少一个待清扫区域依次进行清扫；其中，所述清洁部件包括清扫地面部件和/或拖地部件。

第四方面，一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁路径规划程序，所述清洁路径规划程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的清洁路径规划方法的步骤。