[发明专利]打磨刀具、打磨装置和灰浆清理机器人在审
| 申请号： | 202110370827.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN115157078A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吕云东;肖涛;常先伟;夏跃荣;林山;吕琛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B28D1/22;E04G23/02;E01C23/088 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种打磨刀具、打磨装置和灰浆清理机器人，该打磨刀具包括：中心轴，所述中心轴沿着自身轴线转动；传动件，所述传动件与所述中心轴连接并能够随所述中心轴转动；至少两个刀轴，沿所述中心轴的周向间隔排布，各所述刀轴与所述中心轴并行延伸，各所述刀轴均与所述传动件连接并能够随所述传动件绕所述中心轴转动；以及多个刀片，各所述刀轴上均间隔套装有多个所述刀片，各所述刀片均包括供所述刀轴穿过的中心孔，所述中心孔的孔径大于所述刀轴的外径，相邻两个所述刀轴上的所述刀片不在同一圆周上设置。本方案的打磨刀具能够产生较大的清理力度，清理效率更高，清理更为彻底，并且可有效减缓刀具磨损，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 刀具 装置 灰浆 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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