[发明专利]打磨刀具、打磨装置和灰浆清理机器人

权利要求书

1.一种打磨刀具，其特征在于，包括：

中心轴，所述中心轴沿着自身轴线转动；

传动件，所述传动件与所述中心轴连接并能够随所述中心轴转动；

至少两个刀轴，沿所述中心轴的周向间隔排布，各所述刀轴与所述中心轴并行延伸，各所述刀轴均与所述传动件连接并能够随所述传动件绕所述中心轴转动；以及

多个刀片，各所述刀轴上均间隔套装有多个所述刀片，各所述刀片均包括供所述刀轴穿过的中心孔，所述中心孔的孔径大于所述刀轴的外径，相邻两个所述刀轴上的所述刀片不在同一圆周上设置。

2.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，各所述刀轴上对应于相邻两个所述刀片之间套装有隔套；或者各所述刀轴包括多个间隔设置的分隔部，所述分隔部用于将相邻两个所述刀片隔开。

3.根据权利要求1所述的打磨刀具，其特征在于，所述打磨刀具还包括套装于所述中心轴上的隔板，所述隔板能够随所述中心轴转动，所述隔板与所述传动件相对且间隔设置，各所述刀轴均穿过所述隔板。

4.根据权利要求3所述的打磨刀具，其特征在于，所述隔板的一侧设有供所述刀轴卡入的缺口槽，所述隔板可拆卸地连接有锁紧件，所述锁紧件用于将所述隔板锁紧在所述刀轴上。

5.一种打磨装置，其特征在于，包括驱动机构、安装架和如权利要求1至4任意一项所述的打磨刀具，所述驱动机构和所述打磨刀具均设置于所述安装架，所述驱动机构与所述打磨刀具的中心轴驱动连接。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述安装架包括浮动支架和升降支架，所述打磨刀具与所述浮动支架连接，所述打磨装置还包括连接于所述浮动支架和所述升降支架之间的浮动机构，所述浮动机构能够使所述浮动支架相对所述升降支架上下浮动。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动支架包括浮动安装板，所述升降支架包括间隔设置于所述浮动安装板上方的升降安装板，所述浮动机构包括设置于所述浮动安装板上的至少两个浮动组件，至少两个所述浮动组件分别对应于所述打磨刀具的相对两端设置，以使所述打磨刀具整体或者两端均能够上下浮动。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动支架还包括自所述浮动安装板的一侧向下折弯的第一折弯板，所述升降支架还包括自所述升降安装板的一侧向下折弯的第二折弯板，所述第一折弯板与所述第二折弯板通过紧固件连接，所述第二折弯板设有供所述紧固件上下滑动的滑槽，所述第一折弯板和所述第二折弯板之间设有无油摩擦片，所述无油摩擦片通过所述紧固件压紧。

9.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，各所述浮动组件均包括固定座、插销、连接头、浮动轴、弹性件、第一套接件、第二套接件、导向套和限位件，所述连接头与所述固定座通过所述插销转动连接，所述第一套接件和所述第二套接件层叠设置于所述升降安装板远离所述浮动安装板的一侧，所述浮动轴的一端与所述连接头连接，所述浮动轴的另一端可上下活动地穿过所述升降安装板、所述第一套接件和所述第二套接件，所述限位件连接于所述浮动轴远离所述连接头的一端，所述限位件能够与所述第二套接件限位配合，所述弹性件套设于所述浮动轴的外围，所述弹性件的顶端收容于所述第一套接件内并能够产生预压量，所述导向套设于所述第一套接件和所述浮动轴之间，所述浮动轴与所述导向套间隙配合。

10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，所述浮动轴穿出于所述升降安装板上下两侧的轴段分别套设有防尘套。

11.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括脚轮座及与所述脚轮座连接的万向轮，所述脚轮座可上下调节地安装于所述安装架。