[发明专利]一种基于激光雷达的货车车厢容积测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110370567.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113280733B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 邱鹏;张箫 | 申请（专利权）人： | 深圳市异方科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/88;G06T5/00;G06T7/62;G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于激光雷达的货车车厢容积测量方法及系统，方法包括：通过激光雷达采集货车车厢的原始点云数据，对采集的原始点云数据进行预处理，生成目标点云数据；根据目标点云数据，确定货车车厢的指定表面对应的平面数据；根据平面数据对目标点云数据进行补全，生成车厢完整点云数据；根据车厢完整点云数据进行三维模型重建，根据重建后的三维模型计算车厢容积。本发明实施例测量范围大，激光雷达的有效测量距离可以达到上百米。从几米到二十米的大货车车厢均可以正常进行测量，可以将整个车厢三维模型重建，不会因为一些简单的遮挡导致测量精度下降，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 货车 车厢 容积 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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