[发明专利]一种智能机器人

摘要

本发明公开了一种智能机器人及其控制方法，包括固定架，所述固定架上有驱动电机、间歇旋拧组件、装配/取料组件、盘形工位切换组件及落料机构；驱动部件包括与支撑板固定的步进电机、转盘电机以及抓取单元；间歇旋拧组件包括相互配合的锥形橡胶轮组，锥形橡胶轮与弹簧座配合，变径弹簧两端分别固定在弹簧座和抓手固定架上，装配/取料组件包含旋拧组件、气动手指及抓手，该机构呈中心对称结构；在装配/取料组件下方设置盘形工位切换机构，盘形工位切换机构包含转盘、电机、电机固定架、牛眼轮及下支撑板，转盘上设置有工位槽。本发明的优点：可以实现装配快速和取料的切换，装配和取料同时进行，特殊的旋拧机构，保证了装配效率和质量。