[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括上支撑板，所述上支撑板上有间歇旋拧组件、装配/取料组件、升降/换向机构、转盘形工位切换组件及落料机构；

所述上支撑板固定在固定支柱和外固定支柱上；

所述转盘形工位切换组件包括转盘、旋转电机、旋转电机固定架及牛眼轮，所述牛眼轮固定在底板上，所述底板一端固定在内支柱上，另一端通过固定圆螺母安装在所述固定支柱上，在底板上安装有所述落料机构，所述转盘放置在所述牛眼轮上，所述转盘中心与所述旋转电机连接，所述旋转电机固定在所述旋转电机固定架上，所述转盘上布置有第一工位工件、第二工位工件、第三工位工件及第四工位工件；

所述升降/换向机构包括动力步进电机、转轴、气动手指固定架、导向轴、单向轴承、旋转板及弹簧，所述动力步进电机固定在所述上支撑板上，通过联轴器连接所述转轴，所述气动手指固定架安装在所述转轴上，所述气动手指固定架上布置有手指固定架，所述气动手指固定架上布置有两个孔，所述导向轴贯穿所述气动手指固定架上布置的两个孔，所述导向轴的另一端固定在所述旋转板上，所述旋转板安装在所述单向轴承上，所述单向轴承固定在固定法兰上，所述固定法兰与所述底板连接，所述气动手指固定架和所述旋转板之间布置有弹簧，所述手指固定架上布置有所述装配/取料组件；

所述装配/取料组件包括多个气动手指固定架、气动手指及其对应的抓手，所述气动手指安装在所述气动手指固定架上，所述气动手指端部安装有不同配置的所述抓手，所述气动手指固定架通过丝杠螺母固定到所述转轴上，所述气动手指固定架通过气动手指支架固定所述气动手指，装配位的所述抓手分别位于第一工位工件、第二工位工件、第三工位工件、第四工位工件的正上方；

所述间歇旋拧组件包含相互配合的锥形橡胶轮、橡胶轮支架、变径弹簧座及变径弹簧，所述锥形橡胶轮通过轴承固定在转轴上，并通过轴承固定在锥形橡胶轮固定架上，所述转轴端部安装有所述变径弹簧座，所述变径弹簧小径端固定在所述变径弹簧座外部，大径端安装在所述气动手指支架上，所述变径弹簧贯通所述气动手指固定架安装在所述气动手指支架上。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：在所述丝杠螺母上升时，所述升降/换向机构控制所述动力步进电机相邻次转N+1或是N-1，N为偶数，在上升过程中实现装配和取料机构的切换。

3.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述转盘上的工位每个工位分成两层结构，其中下层开有朝外的斜槽，便于落料。